本发明属化工技术领域，具体涉及一种含碳纳米管水性聚氨酯导电涂料及其制备方法。该导电涂料由下述方法制备获得：首先对碳纳米管进行化学修饰，使其表面带上一定量的羟基、羧基或者胺基，然后通过化学键接的方法引入到聚酯多元醇或者异氰酸酯封端的聚氨酯预聚体中，再通过自乳化法制备含碳纳米管的水性聚氨酯分散体，最后加入去离子水和助剂，高速搅拌制得所述导电涂料。本发明的导电涂料，其涂膜体积电阻率为1×10-5～4×10-4Ω/cm，表面电阻率为1×10-1～2×102Ω，附着力0级，屏蔽效能为70～85dB，长期放置后仍然保持稳定。本发明工艺简单、无污染、环境友好、涂膜质量高、成本低廉，产品可应用于电子工业、油罐内壁、航空航天、光波通讯、电磁屏蔽和建筑取暖等领域。